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Questão de Engenharia EletrônicaCorpo de Bombeiro Militar do Distrito Federal - DF (CBMDF/DF) - Bombeiro Militar / Oficial Área Engenharia Mecatrônica

Enunciado

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A figura acima apresenta um sistema de controle dinâmico linear na forma de diagrama de blocos. Nesse sistema, todas as constantes Ki (i = 0, 1, ..., 5) são não-negativas. Considerando esse sistema, julgue os itens que seguem.

Sendo as constantes não-nulas, o controlador é unicamente do tipo PD (proporcional e derivativo).

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