Questão de Engenharia EletrônicaCorpo de Bombeiro Militar do Distrito Federal - DF (CBMDF/DF) - Bombeiro Militar / Oficial Área Engenharia Mecatrônica
Enunciado
Em plantas industriais, para execução de tarefas repetitivas que necessitam de uma certa precisão, é indicado o uso de manipuladores robóticos. Os sistemas robóticos possuem grande flexibilidade para adequação de seus movimentos em função das tarefas a serem realizadas. Um manipulador robótico consiste em um conjunto de segmentos rígidos conectados entre si por juntas móveis. Na extremidade do manipulador, é instalada uma ferramenta adequada à tarefa a ser executada. Acerca de manipuladores robóticos, julgue os itens subseqüentes.
A capacidade de posicionamento e orientação da ferramenta do manipulador, dentro do espaço de trabalho, está diretamente relacionada ao número de graus de liberdade do mesmo.
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