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Questão de Engenharia EletrônicaSecretaria de Estado de Planejamento e Gestão - Secretaria de Educação - DF (SEPLAG / SEE/DF) (2ª edição) - Professor de Educação Básica Área Eletrônica (Prova 2 - Específica) - Centro de Seleção e de Promoção de Eventos UnB (CESPE) do ano 2

Enunciado

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A figura acima mostra um sistema de controle de posição angular de uma peça, a qual faz parte de um kit didático para experimentos de laboratório de uma escola. Cada bloco no diagrama é representado pelas respectivas funções de transferência, conforme descrito na tabela seguir.

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Considerando que na descrição acima K é uma constante e s é o operador da transformada de Laplace, julgue os itens que se seguem.

Para K>0, o ramo do potenciômetro para controle da posição angular C(s) forma uma malha de realimentação negativa no sistema.

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