Questão de Engenharia EletrônicaTranspetro - Engenheiro Júnior - Automação

A Figura 1 ilustra um disco onde ficam doze carretéis igualmente espaçados (foram representados na figura apenas dois carretéis). Com a rotação do disco, os carretéis vão sendo desfiados, fazendo uma trança no cordel detonante, que atravessa o furo central do disco. O disco gira impulsionado por um motor trifásico comandado por um contator K. Liga-se o sistema com a botoeira L e desliga-se com a botoeira D. A rotação do disco é monitorada pelo sensor indutivo M e a passagem do fio é detectada pelo sensor óptico O. Em função do balanceamento mecânico do disco, o sensor indutivo detecta a passagem de dois ressaltos durante a rotação. Assim, numa rotação, em condições normais, devem ser observados dois pulsos em M e doze pulsos em O. A linha diametral dos ressaltos não está alinhada com as linhas diametrais dos carretéis e a velocidade de rotação do disco é tal que a janela temporal entre quaisquer dos pulsos de M ou de O é muito maior que o tempo de varredura do CLP. As especificações são que o disco deve ser parado quando se detecta o arrebentamento de um fio e que o sistema deve ser capaz de funcionar independente da posição inicial do disco.

Foi desenvolvido um programa em LADDER para controle do sistema, mostrado parcialmente na Figura 2. A linha que completa corretamente o programa da Figura 2 é