Questão de Engenharia EletrônicaPetrobras (2ª edição) - Engenheiro de Equipamentos Júnior Área Eletrônica (Júnior)
Enunciado
Considere um controlador discreto dado pela seguinte função no domínio-z:
, em que os parâmetros K, T, T₁ e T₂ são constantes reais e positivas. A partir da análise de D(z), julgue os itens subseqüentes.
Esse controlador acrescenta um pólo em z = 1 na função de transferência de malha aberta do sistema a ser controlado.
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