QuestãoFundação Universidade de Brasília (FUB) - Engenheiro Área Mecatrônica
Enunciado
O projeto do controlador de um processo dinâmico é feito a partir de especificações de desempenho que poderão ser fornecidas em termos de resposta temporal ou resposta em frequência. No caso de especificações de desempenho no domínio do tempo, tem-se a resposta transitória, normalmente para uma excitação do tipo degrau, e a resposta em regime permanente, para certos tipos de excitações. A respeito dos controladores dinâmicos e das técnicas de controle, julgue os itens subsequentes.
A fim de melhorar as características de erro em regime permanente, é correto o uso de um compensador de atraso de fase.