QuestãoFundação Universidade de Brasília (FUB) - Engenheiro Área Mecatrônica
Enunciado
Na implementação de um controlador para motor de corrente contínua, pode-se utilizar abordagem digital microprocessada. Um algoritmo de controle monitora variáveis do motor e gera sinais de controle que, adequadamente condicionados, são utilizados para a excitação do mesmo. Com relação ao controle digital microprocessado ou microcontrolado, julgue os itens a seguir.
Para monitoramento de posição e velocidade angulares, pode-se acoplar um encoder incremental no eixo do motor, já que os sinais de saída desse tipo de sensor têm natureza digital adequada a um circuito de controle digital.